動的システムに入力を加えると，しばらく過渡的な応答が続き，やがて出力は一定値（あるいは，一定の時間関数）に整定する．この整定するまでの応答を過渡応答，整定した後の応答を定常応答という．インディシャル応答(単位ステップ応答)に対しては，過渡応答を評価する指標として，立上がり時間，遅れ時間，行き過ぎ量，整定時間などが用いられる．