学習機能を持つ制御を学習制御という．この学習制御を実現するには，作業を繰返し行うごとに制御則を修正する機構が必要である．学習制御の代表例として，階層形のニューラルネットワークを用いたものがあり，この場合の学習は，誤差逆伝ぱ法を用いて行われる．ファジィ制御に学習機能をもたせた方式なども報告されている．