外乱相殺制御

　システムへの外乱の影響を取除くため，外乱そのものを検出してこれを打消す操作量を与えたり，外乱のモデルを制御器に内在して外乱を推定し，外乱を打消すような操作量を与える制御を外乱相殺制御という．