軸線まわりに適当な直線または平面曲線（母線）を回転させると軌跡が軸対称曲面となるのを回転立体という．球（円），だ円体（だ円），放物面（放物線），円すい（直線），円柱（直線），双曲線体（直線）など（かっこ内は母線）が周知である．