節上の一点が他の直線ガイドに導かれることなく直線を創成する機構．直進対偶が含まれていても，それが出力点の直線運動に直接的に関与していなければ許される．回転対偶だけから成る平面厳正直線創成機構としてポースリエの機構とハートの機構が知られている．