動的システムに，デルタ関数（単位インパルス）が入力されたときのそのシステムの応答をインパルス応答という．動的システムを記述する方法には，微分方程式や伝達関数などを用いるが，その特性を直感的に理解したり，評価したりしようとするときには，これらは必ずしも適切でない．このような場合，典型的な入力を選定して，すべてのシステム内の初期値を0としたときの入力に対する応答を用いることが多い．入力として，デルタ関数を用いたときのインパルス応答は，線形な動的システムの記述法の一つである重み関数と一致する．