NC工作機械のように，位置を指令に従って制御する系であり，これを実現する制御系をサーボ機構と呼ぶ．位置決め制御には，ステッピングモータを使ったサーボ機構のように開ループで位置決めができるものと，位置を検出してフィードバックにより制御するものに分けられる．フィードバック制御では，一般のサーボモータや油空圧アクチュエータで位置駆動できるが，フィードバック信号を作る位置センサやフィードバック制御装置を必要とする．一般に制御性能は良いがフィードバック系を安定に設計しなければならない．