工具や部品などの対象物を与えられた目標位置に停止させること．機械的にストッパに突き当てたり，穴にテーパピンを挿入して対象物を保持した部材を所定位置に停止させる方法や，制御により与えられた目標位置に停止させる方法がある．前者は比較的単純で安価であるが，多くの目標位置に位置決めするには，装置が複雑になり，その利点が損なわれる．後者は多くの点に自由に位置決め可能であり，またプログラム制御によりその目標点を自由に変えることができるという利点がある．