基準の交流信号との位相差を誤差信号として構成する制御系で，PLL（phase locked loop）制御とも呼ばれる．特に回転数を高精度に一定にする制御で有効で，モータの回転軸にエンコーダ（パルスジェネレータ）を付け，基準パルスと検出パルスの位相差によってモータを制御すると，基準パルスにロック（固定）されたかのように高精度回転制御ができる．