安定平衡

　安定な平衡状態をいい，外からのわずかな力あるいは変位が加えられても元の状態に戻るか（漸近安定），あるいは平衡点を離れずそのまわりで推移する（リアプノフの意味での安定）ような平衡状態をさす．