システムの入力または外乱がある有限の大きさの場合，システムの出力や状態量が有限の大きさであるときこのシステムを安定といい，そうでない場合を不安定という．システムは安定でなければ使うことができない．特に入力や外乱が０の場合，出力や状態量が定常値に漸近するシステムを，漸近安定という．通常我々が使うシステムは漸近安定なものが多く，これを単に安定ということも多い．