制御棒を原子炉の上方向または下方向に作動させる駆動装置の総称．通常作動は水圧駆動，モータ駆動，磁気ジャック式駆動などを用い，緊急時は上方向作動では水圧ピストン方式を，下方向作動では重力落下方式が使用されている．