制御要素の一種であり，機能により，粗調整棒，微調整棒，安全棒に分類される．制御棒の役割は，原子炉の起動停止および長期的反応度制御である．構造は，おもに中性子吸収断面積の大きい中性子吸収材（ホウ素，カドミウム，ハウニウム）を装荷した棒より構成され，同制御棒を炉心内に挿入することにより，中性子吸収量を制御し，余剰となった反応度制御，出力分布の平たん化，および起動停止を行う．