理論空燃比よりも燃料希薄側の空燃比を検出するセンサ．排気中の酸素濃度を検出する．リーンバーンエンジンでは，NOx低減や燃費向上のために，希薄燃焼限界付近に空燃比を制御する必要があり，このリーンセンサが使われる．