制御目標状態量の指令値と当該状態量のフィードバック値との差を積分する要素がない閉ループ制御系においては，指令値がフィードバック値より一定の量だけ大きく，差が残った状態で整定する．このような制御方式をドループ制御と呼ぶ．ドループ制御の特徴は，制御対象に特性や負荷の変動があると動作点も変動すること，および制御系が安定なことにある．また，油圧機械式の航空用ガスタービンエンジン制御装置の場合は，制御装置の構造が簡単になる利点がある．【アイソクロナス制御】