四サイクルエンジンの吸入作用を評価する特性値で，シリンダ内の吸入新気質量をGs，吸気系入口の密度で行程体積を占める新気の質量をGhsとすれば，体積効率ηvは\[{\eta _v} = {G_s}/{G_{hs}}\]で表される．大気状態が変わる場合あるいは過給機関の場合，吸気系入口密度が変わるので，体積効率が同じでも燃焼にあずかる新気質量は異なる．したがって出力限界には直接に関係づけられないので，この目的のためには充てん効率を用いる．
流体機械分野については［容積効率］参照．