大気圧下での固体または液体の密度測定は，試料の質量と試料と同じ体積の水の質量とを同時に測定し，水の密度の値を用いて試料の体積を求め，試料の密度を算出する方法で行われる．液体の場合には比重びん(ピクノメータとも呼ぶ），浮きはかりなどを用いて測定する．温度・圧力の変化による気体および液体の密度の変化は，PVT性質と呼ばれ，定容積法，変容積法，気体膨張法，バーネット法，浮子法，振動法などによって測定される．