石炭のような固体燃料の塊または粉体が，重力で筒または管路の中を移動しながら，徐々に燃焼する方式．場合によってはチエンストーカや移床火格子のように火格子が水平に移動するものをさすこともあるが，両者は全く異なる概念である．