圧縮性流れにおいて，流れ場のある点の速度がその点における音速に等しい状態，すなわちマッハ数M＝1の状態を臨界状態といい，その状態の速度を臨界速度という．比熱比γ，気体定数Rの完全気体の流れの臨界速度u*は，その流れの全温度を\({u^*} = \sqrt {2\gamma R{T_0}/\left( {\gamma + 1} \right)} \)で与えられる．先細ノズルの出口や先細末広ノズルのスロートで流れがチョークするときのその断面における速度，あるいはマッハ数Mの一様流れの中の翼のまわりの流れにおいてMが臨界マッハ数のときの翼面上の最大速度は臨界速度である．