流体の粘性によって生ずるせん断抵抗をいう．希薄流体を除けば，一般に流体は壁面上で速度(u)が0という経験的事実から，壁面付近では壁面に垂直方向(y)に速度こう配∂u/∂yを持ち，その大きさがせん断応力に比例する．すなわち，せん断応力はτ＝μ∂u/∂yと表され，比例係数μを粘性係数といい，この関係をニュートンの粘性法則という．μが一定値をとるものをニュートン流体といい，それ以外のものを非ニュートン流体という．流体摩擦はせん断応力仕事を通して熱に変わり，回収し得ないエネルギー（損失）となる．