流体のエネルギーを利用する機械の総称で，扱う流体が水または液体の水力機械，空気または気体の空気機械に大別される．流体のエネルギーを機械エネルギーに変換する機械を原動機といい，タービン，水車などがこれに属する．逆に機械エネルギーを流体エネルギーに変換する機械は被動機といい，ポンプ，送風機などがこれに属する．この原動機と被動機を組合わせたものに流体伝動装置があり，トルクコンバータなどがこれに属する．