限られた空間内の流体を往復動または回転運動により圧縮し，押出すことでエネルギー授受を行う流体機械の総称で，以下の分類がある．流体の慣性力は利用せず，流れは周期的に脈動する． 1. 原動機→油圧モータ，油圧シリンダ，空気圧モータ，空気圧シリンダ 2. 被動機→往復ポンプ，回転ポンプ，往復圧縮機，回転圧縮機，往復式真空ポンプ，回転式真空ポンプ 3. 流体伝動装置→油圧伝動装置