HSTと略称されることが多い.可変容量形油圧ポンプと油圧モータを閉回路結合した油圧式の無段変速機と考えられる.変速比は油圧モータを固定にするか可変にするかで異なってくる.HSTに近いタイプとしてHMT(hydro-mechanical transmission)と称するHSTと歯車列の変速装置との組合せがある.変速比は最大1:15程度になる.