油圧アクチュエータの最も一般的なタイプであり，油圧を受けて直線運動する．シリンダはバルブと組合せることによっていずれの方向にも操作できる．ロッドが両方にある両ロッド形とロッドが片方向しかない片ロッド形の二つに分類できる．