油圧システムの主要構成要素である油圧機器は，機能上，①機械的エネルギーと液体（おもに鉱油）の圧力エネルギーとの間のエネルギー変換をつかさどるポンプ・アクチュエータ，②圧力エネルギーの調整・制御をつかさどる制御弁，③液体の伝達・調整などをつかさどる付属機器に大別される．作動油などの液体は，機器と呼ばない．