油圧システムにおいてそのエネルギーを受けて仕事をするのがアクチュエータであり，運動形式に基づき直線形と回転形の二つに分類される．直線形のシリンダにはロッドが両端に出ている両ロッドと片方しか出ていない片ロッドに分けられる．シリンダのストロークは特に制限がなく，例えば油圧エレベータのジャッキでは15m位に達する．出力としても，1000φ位の大きさで1基数千tのものがある．回転形には角度制限のある揺動形アクチュエータと制限のない油圧モータがある．