羽根車をケーシングの中で回転させ，液体に圧力と速度のエネルギーを与えるポンプ．流れが主軸を含む平面内で，主軸に直角方向に吐出される遠心ポンプ，主軸と平行方向に吐出される軸流ポンプ，主軸に対し斜めに吐出される斜流ポンプとに分類される．回転する羽根車から吐出される流体は，遠心ポンプではおもに遠心力の作用によって，軸流ポンプでは主に翼による昇圧作用によってエネルギーを与えられる．斜流ポンプは遠心と軸流ポンプの中間的な存在であり，遠心力作用と翼作用の両方を利用してエネルギーを流体に与えている．