作動流体中に含まれる有害物質の管理．コンタミナントで汚染された作動流体は，システム・機器の特性に悪影響を及ぼし，作動を不能にする．特に固体粒子の影響は以前から問題とされ，作動油に対しては，規定体積中の粒子の大きさと数あるいは質量に基づく等級で示される．電気-油圧サーボ弁を用いる精密なサーボ系ほど，大きさと数（量）を減ずる（所用の等級は小さくなる）．所用の等級に管理するために，常識的に油圧フィルタを使用する．空気圧システムでは，ドレン除去も重視されるが，対応は同様である．