弾性媒質中を伝ぱする圧力変動の波動の総称．媒質中のある点でじょう乱がおこると圧力波が発生し，周囲に伝わる．圧力波は振幅の大小によって，圧力変動が十分小さい微小振幅波と，圧力変動が大きい有限振幅波に分類される．前者は線形波で，伝ぱする過程で波形は変化せず一定に保たれる．後者は非線形波で，波形は波の伝ぱとともに変形する．例えば音波は微小振幅波で，音速で伝ぱする．また爆発などに伴い発生する衝撃波は有限振幅波で，音速より速い速度で伝ぱする．