EAP. 電界の変化に応じて大きさや形状を変化させる高分子材料の総称．英語の名称からEAPとも呼ばれる．誘電エラストマ，イオン導電性高分子，圧電性高分子などがある．柔軟性，軽量性，小型化に優れ，ソフトアクチュエータやセンサ，発電素子として，ロボットや医療デバイスなどへの応用が検討されている．