中空部品の引抜き，押出し，あるいは鍛造などの塑性加工において，部品の内面を必要な形状・寸法，あるいは表面粗さに仕上げるため，中空部品の中に挿入して用いる棒状工具．また，中空部品の旋削加工において，その部品を保持するために，その中に挿入して用いる棒状工具．心金とも呼ばれる．内歯歯車や内径スプラインを有する部品の塑性加工では，外歯歯車や外形スプライン状のマンドレルを用いる．