塊状の金属素材を成形部形状を彫ったダイを用いて成形する方法であり，単純形状の工具を用いた自由鍛造と対置される．バリ出し鍛造，密閉鍛造，閉そく鍛造など各種様式の鍛造を含む．また，加工温度によって，熱間，温間，冷間鍛造などに分類される．熱間のバリ出し鍛造が昔から行われていたため，これを型鍛造と呼ぶこともある．加工機械としては，ハンマ，液圧プレス，機械プレスなどを用いるが，最近ではハンマの使用が減少したのに対し，加工精度の高い機械プレスの型鍛造機の使用が増加している．