アーク放電の電極間電圧をいい，陽極前面で負の空間電荷を帯びた領域の陽極降下，陰極前面の正イオン過剰による正の空間電荷を帯びた陰極降下および中間のアーク柱におけるアーク柱降下からなる．アーク電圧は，アーク長，雰囲気ガス，電流値，電極材料などにより変化する．溶接条件が一定であれば，アーク電圧はアーク長に概略比例して変動する．このアーク電圧特性は，自動溶接におけるアーク長制御あるいは溶接ロボットのアークセンサとして利用されている．