一部あるいはすべての節点が剛節で構成される骨組構造物（残りの節点は滑節）をラーメン構造と呼ぶ．剛節では，隣接部材間で部材端変位と回転角が一致し，力とモーメントがともに伝達される．したがって，構造の変形は各部材のはりとしての曲げ変形に支配される．