M＝F・S．ここにMはモーメント，Fは力，Sは考えている点からFの作用線までの距離でモーメントの腕という．Mは物体に回転，曲げ，あるいはねじりの作用を及ぼす．物体が釣合い状態にあるときはMも釣合っている．