細長い棒の軸線に垂直に外力が作用すると，棒の各部分には曲げモーメントが生じる．曲げモーメントの大きさは，荷重の大きさだけでなく，観測点から荷重点までの距離に関係するから，この曲げモーメントの大きさMは，荷重の大きさFとともに棒の軸線上での考える点の位置xによって異なる．すなわちM＝M(x）である．このMとxの関係を棒の全長にわたって図示したものを曲げモーメント図あるいはBMDといい，はりの問題に使用する．この図により，棒の軸線上のどの点にはどのような大きさのMが働いているか図式的に一目でわかる．【せん断力図】