物質の内部構造を考慮するために考えられた物質であり，コッセラ連続体の一般化である．物質を点の集合ではなく，微小な要素から構成されると考え，その中でマクロな物質全体の変形・回転とは無関係に変形や回転ができるとする．【コッセラ連続体】