はりの曲げで，たわみ曲線の曲率1/ρは曲げたモーメントMに比例するという式1/ρ＝M/(EI）をいう．EIは曲げ剛性である．軸線に垂直な面は変形後もたわみ曲線に垂直な面になるという仮定（ベルヌーイ・オイラーの仮定）に基づく．