例えば円柱や円管の一端に急激なねじりを作用させて，力，変位，速度，加速度または変形速度に急激な変化をもたらすこと．急激な変化によるせん断応力やせん断ひずみは，ねじり波として横波の伝ぱ速度で物体中を伝わる．