負荷された応力からある抵抗応力（背応力ともいう）をさし引いたものが，塑性変形に有効であると考えると都合が良いことがある．これは，剛体の摩擦抵抗に対応する．したがって，特に，繰返し負荷が加わるときなどでは，降伏応力以下でも，エネルギーの散逸が起こり，ヒステリシスを描く．