はりのような一次元的な部材の端における境界条件のことをいい，条件の数は部材の変形自由度に関係する．はりにおける端末条件では，自由，（弾性）支持，固定などの状態を表す条件がある．板のような二次元的な部材では，周辺条件ともいうが，境界条件がこれらの総称である．