二物体が接触するとき，その接触部にはかなり大きな応力が発生する．それら応力によっても，接触域が弾性状態を保っているならば，その接触は弾性接触であるといわれる．しかし硬度試験でみられるように接触域が微小である場合，局部的には塑性状態になることが多い．