連続体力学で公理論的に定義される物質の一つの数学モデルであり，単純体とも呼ばれる．物体内のある一点での応力が，過去のすべての時間におけるその点での変形こう配だけによって決定される材料として定義される．通常扱う物質のほとんどのモデルは単純物質に属する．【有理力学】