はりの軸線方向の座標をx，たわみをvとおけば，曲げモーメントMによる弾性はりのたわみは，変形が小さいとき，つぎの微分方程式によって与えられる．\[\frac{{{d^2}v}}{{d{x^2}}} = - \frac{M}{{EI}}\]Eは縦弾性係数，Iは断面二次モーメントである．右辺が座標の関数として与えられるとき，支持条件を境界条件としてこの微分方程式を解けば，はりのたわみが決定される．