はりが横荷重（軸線に垂直な荷重）または曲げモーメントを受けると，はりの軸線は曲線となる．この曲線をたわみ曲線という．軸方向にx軸をとると，断面に生じる曲げモーメントMによるたわみ曲線v(x)（下方に正）は\[v\left( x \right) = - \int {\int {\frac{M}{{EI}}dxdx + {c_1}x + {c_2}} } \]により求められる．ここでEは縦弾性係数，Iは断面二次モーメントであり，c1, c2は支点の条件などから決定される積分定数である．なお，EIは曲げ剛性と呼ばれる．