細長い棒の軸線に垂直に外力が作用すると，その外力と釣合うように，棒の内部には横断面に平行にせん断力が働く．このせん断力の大きさFは，一般的には棒の軸線上の位置xによって変化する．すなわちF＝F(x）である．このFとxの関係を棒全長にわたって図示したものをせん断力図またはSFDといい，普通，はりの問題に使われる．この図により，はりのどこの位置にはどのような大きさのせん断力が働いているかが図式的に一目でわかる．【曲げモーメント図】