塑性理論において，応力の平衡方程式，降伏条件，力の境界条件を満たす任意の応力を静力学的許容応力場というが，静力学的許容応力場のなかで，運動学的許容速度場から求められるひずみ速度に対して構成式を満足するような応力を正解応力という．