自然状態で応力が0である物体が多軸応力を受けるとき応力点が応力空間のある範囲内に存在する間は，弾性変形しか生じない．このような応力点が存在しうる限界は，応力空間内で閉曲面を形づくる．これを初期降伏曲面という．【硬化法則】