激しい打撃などで，力，位置，速度，加速度または変形速度に急激な変化をもたらすこと．急激に変化するこれらの物理量は波動として媒体中を伝わる．振動系との対比では，系の固有周期に比べて短い時間内に変化が生じて，系の一部または全体に過渡的な動的変化をもたらすことと対応する．力または速度は，通常は連続波として固体中を伝わるが，特に気体中の粒子速度の大きい波や，固体中の応力-ひずみ線図が上に凹となる場合の波のように，不連続波となって伝わることもある．