はりを支える点を支点と呼ぶ.これは図示のように,その支点の変位拘束の程度により,可動(移動)支点,回転支点,固定支点の3種類に分けられる.可動支点には垂直反力が,回転支点には垂直,水平反力が,一方固定支点には垂直,水平反力とモーメントが生ずる.また可動支点と回転支点を合せて単純支点と呼ぶこともある.